Entstehung
Im Jahr 1016 wurde der Ort Alt Wallmoden erstmals urkundlich erwähnt. Im Jahr 1146 fanden die Orte Bodenstein und Könneckenrode urkundliche Erwähnung. 1307 wurde Neuwallmoden erstmals urkundlich erwähnt.
Die Gemeinde Wallmoden entstand am 1. März 1974 im Zuge der Niedersächsischen Gebietsreform aus den zuvor selbstständigen Orten Alt Wallmoden, Neuwallmoden und Bodenstein. Von 1974 bis 2021 war die Gemeinde Wallmoden Teil der Samtgemeinde Lutter am Barenberge.
Im November 2021 hat die Samtgemeinde Lutter am Barenberge mit der Nachbarsgemeinde Stadt Langelsheim fusioniert und gehört seitdem zu Langelsheim.